О полной наблюдаемости нестационарных динамических систем, Александр Баев, Светлана Зубова und Кыонг Фам Туан

Задача наблюдения является фундаментальной задачей теории автоматического управления. Одной из основных проблем, возникающих при конструировании автоматических систем управления является задача построения обратной связи.Формирование обратной связи возможно лишь после получения полной информации о состоянии объекта управления.Однако, при решении практических задач возникает ситуация, когда измерению поддаются лишь некоторые компоненты состояния динамической системы. При этом возникает задача наблюдения, то есть выявление возможности получения информации о состоянии системы по измеряемым, наблюдаемым входным и выходным функциям. В работе разработан и применен новый каскадного расщепления для исследования полной наблюдаемости нестационарных динамических систем. При этом исследуются как линейные, так и нелинейные динамические системы. В работе исследована также полная наблюдаемость линейных и нелинейных динамических систем, возмущенных при помощи малого параметра.