Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие, А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов

Автор: А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов

Разделы: Автоматика. Радиоэлектроника. Связь, Машины и оборудование

Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2

Страниц: 176

Год издания: 2015

Язык: Русский

В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также может...

Скачать Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие, А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов

Отзывы

Анна, Кемерово, 04.07.2017
Увлекаюсь тайм-менеджментом и вообще управлением своими ресурсами. Долго искала сайт, на котором можно быстро и легко скачать все нужные мне книги, в том числе и новинки. Случайно набрела на этот сайт и влюбилась! Есть все, что нужно для расширения познаний в этой теме. О многих книгах раньше даже и не слышала. Однозначно рекомендую!

Глеб, Самара, 13.06.2017
Никогда не думал, что проблему скачивания нужной литературы в электронном формате можно решить так просто. Защита от роботов в форме смс, а также молниеносная система поиска просто очаровали. Влюбился в этот каталог, потому что благодаря ему могу читать любимые произведения в неограниченном объеме. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие - восхитительная книга!

Добавить отзыв

Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Фрактографический анализ усталостного разрушения стали в водороде, Максим Артамонов

Русский язык. Обучение грамоте (обучение письму). 1 класс. Система уроков по Прописям В. Г. Горецкого, Н. А. Федосовой, Т. В. Ковригина, Е. А. Виноградова, Н. Н. Черноиванова

Игра на бирже, Владимир Дараган

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com