Введение в робототехнику. Механика и управление, Джон Крейг

Введение в робототехнику. Механика и управление, Джон Крейг
Автор: Джон Крейг
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц: 564
Год издания: 2013
Язык: Русский
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.

Отзывы


Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Финансовый менеджмент, В. Г. Белолипецкий
Финансовый менеджмент, В. Г. Белолипецкий
Смерти нет, Хью-Линн Кейси, Эдгар Кейси
Смерти нет, Хью-Линн Кейси, Эдгар Кейси
Народное искусство России в современной культуре, М. А. Некрасова
Народное искусство России в современной культуре, М. А. Некрасова

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com