Скелетные мышцы живого существа, Александр Марти

Одним из стратегических направлений развития пневматики являются пропорциональные приводы. Развитие этого направления обусловлено возникновением новых приложений пропорционального пневмопривода. Пропорциональная пневматика требует разработки исполнительного элемента, способного компенсировать сжимаемость сжатого воздуха, обеспечивать высокую точность позиционирования и значительную мощность. Такие устройства получили название механических мышц, поскольку создавались, как технические аналоги скелетных мышц живого существа. Управляемое движение живых существ во внешней среде обеспечивает биологический привод, включающий в себя скелетные мышцы, системы сбора, передачи и обработки сенсорной информации, формирования структуры управляющего сигнала. Создание технического аналога столь сложной биологической системы невозможно без детального изучения процессов, происходящих в скелетных мышцах. Выполнено исследование механизма сокращения скелетных мышц живого существа. Выявлен физический...